机器人越来越普及，当企业需要重大宣发时，往往需要个性化的讲解机器人来发布我们的产品，当标准化的机器人产品不满足品牌个性化需求的时候，就需要开始独特的定制服务，而外观设计是服务机器人定制的第一步，也是重中之重。

为了满足帮助初次定制的用户了解定制服务，鲸启智能机器人发布了《服务机器人外观设计原则与方法V1.0》。

根据功能和使用场景来设计

任何设计的美，都是在特点使用条件情景下的，设计服务机器人，第一步首先是需要了解机器人的使用场景与功能。如一台售票机器人，和一台中医机器人，气质外形功能就完全不同，售票机器人就要有亲和力和专业性结合，而中医机器人就需要在体验专业的同时体现中国国学文化气质。一旦场景错层，就会设计不伦不类的产品。

比如小鲸机器人设计时，我们综合考虑了使用场景一般会是比较严肃的场合，比如政务大厅、医院大厅、接待大厅等，所以这个整体设计的有点严肃，有点认真，有点专业，体现这一类场景的庄严性。

合理的运动能力规划设计

根据机器人使用场景，以及所需要的运动预期，规划适当的运动能力，是非常有必要的。

服务迎宾讲解机器人，常见的运动能力包括：自主移动、头部摆动、手臂摆动、身体转动、以及其他如手臂抓取等能力。

也会有一些机器人本身没有太多的运动需要，在这样的机器人产品设计中，就需要从场景和功能出发设计丰富的交互，如小鲸机器人以及鲸启设计的其他机器人，很多就是利用局部灯带（呼吸灯）的效果来提升机器人的动感效果。

设计丰富的表情传递情绪

服务机器人的主要服务对象是人，这一点工业机器人是有本质区别，因此可以在条件允许的情况下，为机器人增加一块可以动态表达情绪表情的屏幕。

一般鲸启团队会建议服务机器人设计以下一些常用场景表情：开心、生气、困惑、调皮、认可、思考、工作中、聆听中等，这一组表情应该是统一风格的，符合总体场景设计要求的。

外观材质和加工工艺要有质感

外观材质和加工工艺，直接决定了机器人的品质感，高端的和廉价的制作工艺呈现出来的用户体验是完全不同的。

一般服务机器人会有如下一些外观材质和工艺：金属外壳、金属又分钢制、铝制外壳、塑料外壳，亚克力外壳，ABS材质等。加工工艺分金属钣金折弯、金属冲压、3D打印，3D雕刻、注塑工艺等。

特定的场景下，外壳加工工艺还需要考虑三防能力：防水、防尘、防爆，这些对外壳和工艺又是会有专门的安全等级要求。

一个好的机器人设计，往往不会采用单一外壳设计，需要多品类工艺结合，已达到整体效果最佳。

颜色的设计要结合IP、使用场景以及材质特点

颜色和表面工艺设计的好，在体现品牌和场景特点的同时，往往是最直接提升服务机器人的档次的方式。如医疗场景就需要以白色或蓝绿色为主，不宜过于活跃；而服务儿童的机器人往往需要更加活跃鲜艳一点的颜色，体现儿童的活力！

局部发光也是颜色设计中很重要的一环。如手臂发光、脚部发光，特定造型发光，呼吸灯的设计、警示等的设计等，往往能提亮机器人整体的交互效果。

鲸启智能定制团队会从工业设计的角度出发，从制造工艺的细节着手，一起共同打造颜色合适的机器人。

外接接口预留需要从实用出发

如果机器人不是单一使用，而是需要和其他设备配合使用，则需要在设计初期就考虑好外接接口的预留。

通常会需要的外接接口包括：充电接口、USB接口，3.5音频接口、HDMI视频接口、TYPE-C接口等。这些接口的预留往往意味着机器人具有良好的整体性与扩展性。鲸启设计团队会根据实际的需要，一般来说USB和3.5接口比较常用，都会做充分的预留，而充电一般是底盘的基础构建，会有基本配置。

交互软件UI设计要符合整体统一气质

机器人交互软件要以用户为中心，和机器人有关的交互软件一般有四类，包括：机器人触屏软件整体交互、机器人表情屏交互、机器人PC后台管理软件交互，以及机器人手机端管理软件的交互。

机器人触屏软件交互要以人为本，不能以机器为本。是机器人给用户提供服务的基本界面，满足功能要求的同时，要方便快捷，傻瓜化设计，不要让用户思考，立即上手可用，多做引导式设计。降低学习上手成本。表情屏交互设计要结合机器人当下的行为动作，起到烘托气氛的特点。而PC端管理后台UI需要体现专业性，功能丰富上手快，尽量让复杂的管理功能维持在管理端，不能让服务对象复杂。手机端管理软件UI设计需要让操者能快速找到所需要的管理模块。

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鲸启智能机器人具备全场景全流程的设计制造能力，已成功为大多数国内一线品牌定制开发各类服务机器人产品。可提供全套解决方案，并做交钥匙工程交付。